焊接機(jī)械手臂在在維護(hù)中經(jīng)常遇到的問題及解決措施：
1、發(fā)生飛濺、焊接不成型的情況。在操作過程中，開機(jī)、校零、程序都正常的情況下，出現(xiàn)電流突然變大，電壓降低的情況，從而導(dǎo)致焊點(diǎn)飛濺，焊件變形，出現(xiàn)這種現(xiàn)象的時(shí)候，工人可以檢查一下送絲機(jī)構(gòu)是否正常，送絲機(jī)構(gòu)如果發(fā)生異常，就會(huì)出現(xiàn)高送絲的情況，不能提供穩(wěn)定的電流電壓。
2、出現(xiàn)咬邊的現(xiàn)象。出現(xiàn)咬邊可能是焊接參數(shù)設(shè)定不當(dāng)或者焊槍的位置不對(duì)，工人可以適當(dāng)?shù)恼{(diào)整一下焊槍的位置，檢查一下焊接參數(shù)是否設(shè)定正確，可適當(dāng)?shù)恼{(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)。
3、出現(xiàn)焊偏的現(xiàn)象。可能是焊接的位置不正確或者焊槍尋找焊縫位置是不準(zhǔn)確，可以檢查焊槍中心位置是否準(zhǔn)確，可以人工干涉調(diào)整，如果這種現(xiàn)象經(jīng)常發(fā)生，就需要檢查焊接機(jī)械手的各部位零件是否擰緊。
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