1.備料。備料過程包括焊縫的矯正、編程、下料等。全自動焊接機器人焊縫的誤差值要求不是特別精細，只要不是特別大的焊縫，全自動焊接機器人都可以進行自動矯正，全自動焊接機器人的控制系統(tǒng)可以存儲焊接參數(shù)，在工件的焊接過程可以自行調用焊接參數(shù)來使用，這樣通過焊縫的規(guī)格來智能填充，能夠保證焊縫美觀且牢固。
2.焊接。在自動焊接過程中，選擇正確的焊接材料、工藝方法、施焊手段等對高質量焊接是比較重要的，在根據(jù)企業(yè)實際需要選擇好焊接工藝后，就可以按照操作規(guī)程進行焊接，利用夾緊裝置對工件進行定位夾緊，可以很好的防止變形，焊接過程中通過電弧傳感器來進行實時監(jiān)測焊接質量，焊接機器人的電弧傳感器的作用我們也有介紹。
3.焊后處理。在工件焊接完成后，冷卻后需要觀察焊縫的質量，對焊接質量進行檢驗，其實在調試階段就需要對焊接質量進行校驗，如果產品中存在缺陷，可以及時找出原因并解決，焊接質量除了肉眼觀察外，還可以使用磁性探傷法、熒光檢驗法、超聲波探傷法等設備來檢查。
4.關機保養(yǎng)。全自動焊接機器人在完成焊接工作后，需要進行關機操作，對機器人本體和焊接配件進行一定的清理和更換，這樣可以穩(wěn)定焊接質量，也能提高全自動焊接機器人的使用壽命。
