搬運機器人自動化生產線是什么?今天小編帶大家從搬運機器人自動化生產線的加工單元及其組成、搬運機器人本體和控制系統、自動化生產線的數控車床和數控系統以及自動料倉和抽檢傳送系統四個方面帶大家來了解什么是搬運機器人自動化生產線。
一、搬運機器人自動化生產線的加工單元及其組成是什么?
自動焊接生產線由斜床身數控車床、六自由度工業機器人、自動上下料料倉以及離線自動檢測裝置組成,需要機器人完成設備之間的工件轉送任務。
二、搬運機器人本體和控制系統是什么?
采用SAIBON 6軸關節型搬運機器人,自重約 260 kg,負載 20 kg。控制系統采用工業機器人控制系統,輔配專用多軸運動控制卡、數據采集卡、專用端子和安全接口等,能適配多種增量和伺服。
三、自動化生產線的數控車床和數控系統是什么?
搬運機器人自動化生產線選取 XXX 型數控車床,整機具備功能齊全、加工效率高、精度穩定性好、可靠性高且自動化程度高等特點。采用整體式床腳和全封閉式防護結構,45°斜式床身,全部表面經淬火處理后進行磨削加工,精度及精度保持性好。
四、自動料倉和抽檢傳送系統是什么?
為配合搬運機器人完成零件搬運、上料、抓取、下料等一系列操作,本柔性加工單元采用 8 工位轉盤式自動料倉,具有升降功能的 2 個工位分別為上料位和下料位。機械手在上料位每抓取 1 個工件時,上料工位上升 1 層;機械手在下料工位每放置1 個工件時,下料工位下降 1 層。
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