
1、控制系統控制各關節協調運動。在操作人員輸入焊接參數之后,自動焊接機器人就可以根據焊接指令進行工作,在工作過程中各關節相互配合,可以使得機械臂運行靈活,對工件進行多方位的焊接,焊槍在轉變方向的時候也不會出現卡頓現象。
2、焊接輔助設備提高靈活性。在很多自動焊接機器人廠家都會搭配好焊接輔助設備,其中焊接變位機通過拖拽和翻轉工件使得焊縫更好地呈現,提高了自動焊接機器人的焊接精度,焊接變位機通過延長自動焊接機器人的行走軌跡,提高了可焊接工件的空間范圍,輔助設備協助自動焊接機器人進行靈活焊接。
3、自動焊接機器人結構緊湊。自動焊接機器人的結構緊湊,省去了繁瑣的結構,提高了自身焊接的重量,但是機械手臂的承重能力不會降低,結構主要包括機器人本體、焊接電源、控制系統、傳感器系統、焊槍、送絲裝置等,這些簡易的的結構卻發揮了比較重要的作用,結合了人工智能、計算機技術、通信技術、傳感技術等科學技術,自動化和智能化水平高。
