1、具備功能不同：四軸焊接機器人和六軸焊接機器人的實用性是不同，四軸焊接機器人不能傾斜，焊接工藝中存在一定的限制，比較適合簡單工件的焊接、包裝、高速取放和材料處理等工作；六軸焊接機器人實現(xiàn)六軸聯(lián)動，運用范圍較廣，可完成較復雜、高難度的焊接工作。
2、軸數(shù)不同：四軸和六軸焊接機器人顧名思義，六軸焊接機器人比四軸焊接機器人多了兩個軸，六軸機器人的第一個關節(jié)能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節(jié)能在垂直平面移動，角度更加靈活。
4、焊接速度不同：企業(yè)不管引進四軸焊接機器人還是六軸焊接機器人，都是為了提高焊接效率，六軸焊接機器人比四軸焊接機器人多了兩個軸靈活配合，六軸焊接焊接機器人在焊接速度上比四軸焊接機器人較快。
5、型號不同，價格不同：四軸焊接機器人和六軸焊接機器人都有多種不同型號，根據(jù)型號不同，負載能力、焊接范圍、重復定位精度都是不同的，選型也是根據(jù)用戶的產(chǎn)品選擇合適的，焊接機器人廠家定價也是各具不同。
