1、自由度：焊接市場中出現(xiàn)了多個自由度的焊接機械手，四軸焊接機械手具備4個自由度，六軸焊接機械手具備六個自由度，自由度越高，相應(yīng)的靈活性也會高一些，用戶可根據(jù)工件的復(fù)雜程度來選擇自由度。
2、各關(guān)節(jié)運動范圍及速度：焊接機械手的運動范圍越大，機械臂所能達(dá)到的焊接區(qū)域也就越大，各個關(guān)節(jié)的運動速度越大，焊接輔助時間越少，可以有效地提高焊接效率，并能保證焊接質(zhì)量。
3、工作半徑：用戶的待焊工件的規(guī)格需要在焊接機械手的工作半徑內(nèi)，超出工作半徑會對機械手臂的焊接可達(dá)率造成影響。
5、手腕額定負(fù)載：根據(jù)待焊工件的規(guī)格不同，使用焊槍的規(guī)格也是不同的，焊接機械手的手腕額定負(fù)載是指所能夾持焊槍的能力，手腕額定負(fù)載越大，所能夾持的焊槍規(guī)格也就越大。
以上就是青島賽邦智能的小編總結(jié)的根據(jù)參數(shù)選擇焊接機械手，選擇合適的焊接機械手，可以幫助提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度，提高產(chǎn)品的焊接合格率，有效地為用戶提高生產(chǎn)效益。
