點焊機器人的基本配置：
1、負載能力要求。在進行點焊過程中，只需要進行點位控制，而焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。在進行準確焊接的過程中，點焊機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時需要進行平穩(wěn)運行，對于焊縫的位置以及規(guī)格需要進行準確衡量，以減少移位的時間，提高工作效率。
2、焊鉗形式選型。點焊機器人的焊鉗形式?jīng)Q定了其負載能力，焊鉗形式主要有分離式焊鉗和一體式焊鉗兩種，與變壓器分離的焊鉗，可以使用負載能力較小的點焊機器人。
一體式焊鉗需要連同變壓器，考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用負載能力較大的點焊機器人。
4、焊接參數(shù)配置。為了保證焊接作業(yè)的穩(wěn)定性，點焊機器人根據(jù)不同的配件需要設置不同的焊接參數(shù)，焊接參數(shù)主要包括焊接電流、電壓、焊接速度、焊槍位姿等，保證各種參數(shù)協(xié)調(diào)的穩(wěn)定性，有利于實現(xiàn)批量生產(chǎn)的焊接性能。
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